少々血の気は多いが、平凡な高校生活を送っていた少年、兜甲児が自宅に帰ってみると、ただ一人の肉親である兜十蔵が何物かに襲われ、殺されていた。「神になるのも悪魔になるのもおまえ次第だ」との言葉と共に祖父の兜十蔵から受け継いだのは、なんと地上最強の巨大超合金ロボット・マジンガーZだった。祖父の命を奪ったのは、バードス島の古代超科学で世界制覇を企むDr.ヘルであり、その部下であるアシュラ男爵のあしゅら軍団...

　　放映：　　７８年９月１４日～８１年３月２６日　　毎週木曜日１９時００分～１９時３０分　　 ＣＸ系　　全113話+総集編:　　第1話『出発のバラード』　　第2話『火星の赤い風』　　第3話『タイタンの眠れる戦士』　　第4話『大盗賊アンタレス』　　第5話『迷いの星の影』　　第6話『彗星図書館』　　第7話『重力の底の墓場(前編)』　　第8話『重力の底の墓場(後編)』......

　　不祥之夜，四道邪恶光芒侵入圣域，以迅雷不及掩耳的速度击倒多名黄金圣斗士。来者乃圣魔天使，是堕落天使路西法的手下。神话时代，路西法试图凌驾众神之上，最终被打入魔界。他怀着恐怖罪恶的念头复活，凭借堕入魔界的波塞冬、艾丽丝、阿波罗小宇宙的支持，路西法在世界各地掀起连番灾难，人类命运危在旦夕。为了拯救人类，纱织小姐情愿献出圣血。面对实力强大的圣魔天使，星矢等人无力可施，只能眼睁睁地看着纱织被路西法带走...